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伺服數控系統的組成及設計
發(fā)布時(shí)間： 2021-06-22 點(diǎn)擊次數： 722次伺服數控系統指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達到對一個(gè)機械系統的位置、速度和加速度的控制。
一個(gè)伺服數控系統的構成包括被控對象、執行器和控制器(負載、伺服電動(dòng)機和功率放大器、控制器和反饋裝置)。
執行器的功能在于提供被控對象的動(dòng)力，其構成主要包括伺服電動(dòng)機和功率放大器，伺服電動(dòng)機包括反饋裝置如光電編碼器、旋轉編碼器或光柵等(位置傳感器)。
控制器的功能在于提供整個(gè)伺服系統的閉環(huán)控制如轉矩控制、速度控制、位置控制等，伺服驅動(dòng)器通常包括控制器和功率放大器。
反饋裝置除了位置傳感器，可能還需要電壓、電流和速度傳感器。
伺服數控系統的設計：
根據伺服電動(dòng)機的種類(lèi)，伺服系統可分為直流和交流兩大類(lèi)。采用電流閉環(huán)控制后，二者具有相同的控制對象數學(xué)模型。因此可用相同的方法設計交流或直流伺服系統。
對于閉環(huán)伺服控制系統，常用串聯(lián)校正或并聯(lián)校正方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能的調節。校正裝置串聯(lián)配置在前向通道的校正方式稱(chēng)為串聯(lián)校正，一般把串聯(lián)校正單元稱(chēng)作調節器，所以又稱(chēng)調節器校正；若校正裝置與前向通道并行，稱(chēng)為并聯(lián)校正。
調節器校正：常用的調節器有PD調節器、PI調節器和PID調節器。設計中根據實(shí)際伺服系統的特征進(jìn)行選擇。
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