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使用SIMATIC S7-200 PLC，TD 400C適用于簡(jiǎn)單到比較復雜的操作任務(wù); 也可配置較長(cháng)的警報文本和有限的功能。

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用戶(hù)友好，可選擇字符大小和顯示屏背光，適用于照明條件差的應用場(chǎng)合

由于有來(lái)自按鍵的觸覺(jué)反饋以及另外的視覺(jué)或聲覺(jué)反饋，確保操作安全

可以單獨地安排設備表面(即，在機器的設計方面)

可以集成到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )中

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通過(guò)供應的連接電纜，將TD 400C方便地連接到S7-200的PPI接口。 無(wú)需單獨的電源。 也可將多個(gè)TD連接到一個(gè)S7-200。

如果TD 400C和S7-200之間的距離大于2.5 m，電源則需要一臺交流適配器。 則提供 PROFIBUS總線(xiàn)線(xiàn)路，而不是連接電纜。

TD 400C的配置數據存儲在S7-200的CPU中。使用編程軟件 STEP 7-Micro/WIN V4 SP 6 (TD 400 Wizard) 創(chuàng )建警報文本和配置參數。 不需要另外的參數化軟件。

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顯示

3.7英寸STN顯示屏

分辨率

192x 64像素

控制方式

15個(gè)可編程功能鍵

用戶(hù)內存

取決于S7-200 CPU

接口

1 x RS 485

防護等級

安裝時(shí)前面板IP 65，后面板IP 20

安裝開(kāi)口

163.5 x 93.5 mm （寬x 高）

前面板

174 x 102 mm （寬x 高）

厚度

31 mm

工程組態(tài)軟件

STEP 7 Micro/Win V4 SP 6 TD 400向導

1 整定快速開(kāi)關(guān)

1.1  6脈動(dòng)兩臺裝置以并行接口并聯(lián)方式整定快速開(kāi)關(guān)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)快開(kāi)）。

以保護直流電動(dòng)機為目的，防止電樞回路流過(guò)不可預期的大電流，在裝置和電機電樞回路中間設計安裝適當容量的直流快開(kāi)?？扉_(kāi)的整定在整個(gè)驅動(dòng)動(dòng)設備調試過(guò)程當中是一個(gè)非常重要的環(huán)節。較為準確的快開(kāi)整定值在提升機電控系統日常運行當中具有重要的現實(shí)意義。

1.2  確定快開(kāi)整定值

依據項目原始設計的提升大件力圖，如圖1-1所示，計算出電動(dòng)機大啟動(dòng)轉矩，得到過(guò)載倍數為1.6倍，1836A×1.6=2937A，那么快開(kāi)跳閘整定值設置為3200A。也就是說(shuō)當電樞回路出現大電流達到3200A時(shí)快速開(kāi)關(guān)立即跳閘，切斷電樞回路的大電流，驅動(dòng)裝置同時(shí)封鎖脈沖。

圖1-1設計提升機力圖

1.3  快開(kāi)整定方法

現場(chǎng)調試當中，快開(kāi)整定方法是以較小電流整定，而不應該將真實(shí)的3200A輸出到電機的電樞回路，因為快開(kāi)每次在大電流跳閘后，會(huì )對快開(kāi)的觸頭銀塊造成不可修復的傷害?？扉_(kāi)的動(dòng)靜觸頭瞬間切斷大電流引起的電弧產(chǎn)生的高溫使得觸頭表面凸凹不平，如圖1-2所示。盡管手工打磨后觸頭表面比較平整，但是凹坑無(wú)法填平，這樣減少了動(dòng)靜觸頭的接觸面積，右圖是2400A跳閘后的動(dòng)靜觸頭表面燒傷的情形。為了盡可能避免這種情況發(fā)生，以較小電流近似整定快開(kāi)跳閘閥值的方法具有現實(shí)意義上的合理性。因為快開(kāi)跳閘動(dòng)作值與流過(guò)動(dòng)靜觸點(diǎn)的電流值成線(xiàn)性關(guān)系，所以假定一電流值如2400A。由于從2400A到3200A（真實(shí)跳閘閥值）在機械設定旋鈕上對應4齒，也就是說(shuō)每齒對應200A。

西門(mén)子6ES7222-1BF22-0XA8模塊

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EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

S7-200 CN PLC 實(shí)用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)所中的檢測、監測及掌握的主動(dòng)化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無(wú)論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò )皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價(jià)錢(qián)比。

可編程序控制器問(wèn)世于 20 世紀 60 年代，當時(shí)的可編程序控制器功能都很簡(jiǎn)單，只有邏輯、定時(shí)、計數等功能；硬件方面用于可編程序控制器的集成電路還沒(méi)有投入大規模工業(yè)化生產(chǎn)， CPU 以分立元件組成；存儲器為磁心存儲器，存儲容量有限；用戶(hù)指令一般只有二三十條，還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言；機型單一，沒(méi)有形成系列。一臺可編程序控制器多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統，在體積方面，與現在的可編程序控制器相比，可以說(shuō)是龐然大物。

進(jìn)入70年代，隨著(zhù)中小規模集成電路的工業(yè)化生產(chǎn)，可編程序控制器技術(shù)得到了較大的發(fā)展?？删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\算外，增加了數值運算、計算機接口、模擬量控制等；軟件開(kāi)發(fā)有自診斷程序，程序存儲開(kāi)始使用EPROM ；可靠性進(jìn)一步提高，初步形成系列，結構上開(kāi)始有模塊式西門(mén)子EM222模塊6ES7222-1BF22-0XA8和整體式的區分，整機功能從向通用過(guò)渡。

70年代后期和80年代初期，微處理器技術(shù)日趨成熟，單片微處理器、半導體存儲器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，大規模集成電路開(kāi)始普遍應用?？删幊绦蚩刂破鏖_(kāi)始向多處理器發(fā)展，使可編程序控制器的功能和處理速度大為增強，并具有通信和遠程I/O 能力，增加了多種特殊功能，如浮點(diǎn)運算、三角函數、查表、列表等，自診斷和容錯技術(shù)也迅速發(fā)展。

80年代后期到90年代中期，隨著(zhù)計算機和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的普及應用，超大規模集成電路、門(mén)陣列以及集成電路的迅速發(fā)展，可編程序控制器的CPU已發(fā)展為由16位或32位微處理器構成，處理速度得到很大提高，高速計數、中斷、PID、運動(dòng)控制等功能引入了可編程序控制器。使得可編程序控制器能夠滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)領(lǐng)域，可編程序控制器已*取代了傳統的邏輯控制裝置，模擬量?jì)x表控制裝置和以小型機為核心的DDC（直接數字控制）控制裝置。由于聯(lián)網(wǎng)能力增強，既可和上位計算機聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛 FLEX I/O 或遠程 I/O ，從而組成分布式控制系統（DCS）已無(wú)困難。梯型圖語(yǔ)言和語(yǔ)句表語(yǔ)言*成熟，基本上標準化，SFC（順序功能圖）語(yǔ)言逐步普及，的編程器已被個(gè)人計算機和相應編程軟件所替代，人機界面裝置日趨完善，已能進(jìn)行對整個(gè)工廠(chǎng)的監控、管理，并發(fā)展了冗余技術(shù)，大大加強了可靠性。 西門(mén)子DP插頭6ES7 972-0BB52-0A0

進(jìn)入21世紀，可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢頭，并不斷擴大其應用領(lǐng)域，如為用戶(hù)配置柔性制造系統（FMS）和計算機集成制造系統（CIMS）。目前可編程序控制器主要向兩 個(gè)方向擴展：一是綜合化控制系統，它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念，將工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程控制與信息管理系統密切結合起來(lái)，甚至向上為MES和ERP系統準備了技術(shù)基礎，這種發(fā)展趨勢會(huì )使得舉步為艱的ERP系統有了堅實(shí)的技術(shù)基礎，從而會(huì )帶來(lái)工業(yè)控制的一場(chǎng)變革，實(shí)現真正意義上的電子信息化工廠(chǎng)；二是微型可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設備及整個(gè)車(chē)間的控制功能，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的可編程序控制器使得控制系統可將觸角延伸到工廠(chǎng)的各個(gè)角落。隨著(zhù)世界經(jīng)濟一體化進(jìn)程的加快，在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，發(fā)達更加注重了對可編程序控制器的知識產(chǎn)權的保護，國際大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的國際標準化組織，他們利用許多技術(shù)標準建立了符合他們經(jīng)濟利益的技術(shù)保護壁壘。

3 可編程序控制器在我國的發(fā)展

我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)到應用，而我國則是從成套設備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應用。大致可劃分為下述三個(gè)階段：

(1) 可編程序控制器的初級認識階段（70 年代后期到 80 年代初期）

國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于 70年代后期到 80 年代初期的成套設備引進(jìn)中，當時(shí)的上海寶鋼一期工程中有多項工程引進(jìn)了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個(gè)鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線(xiàn)上，取代了傳統的繼電器邏輯系統，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統。繼寶鋼一期工程后，國內許多廠(chǎng)家陸續引進(jìn)的設備和生產(chǎn)線(xiàn)大都配備了可編程序控制器，其應用范圍包括電站、石油化工、汽車(chē)制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設備引進(jìn)過(guò)程中，我們打開(kāi)了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國的發(fā)展。

(2) 可編程序控制器的引進(jìn)應用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）

80年代初期開(kāi)始，隨著(zhù)我國改革開(kāi)放的不斷深入，在成套設備引進(jìn)的同時(shí)，國外原裝的可編程序控制器開(kāi)始涌入國內市場(chǎng)。許多部門(mén)和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設計組成控制系統，其應用范圍也擴大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細化工等工業(yè)領(lǐng)域。

隨著(zhù)應用能力的提高和市場(chǎng)需求的擴大，一些部門(mén)和單位本著(zhù)技貿結合、消化移植的方針，一方面進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應用研究，一方面也在引進(jìn)可編程序控制器的生產(chǎn)線(xiàn)，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。

同時(shí)，國內也開(kāi)始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當時(shí)在上海、北京、西安、廣州、長(cháng)春等地有約 20 多家科研單位、大專(zhuān)院校和工廠(chǎng)都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對落后，只能停留在實(shí)驗室階段，沒(méi)能投入實(shí)際應用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。

(3) 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90 年代初期到現在）

進(jìn)入90年代，我國的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現在以下幾個(gè)方面：

a. 政府重視

可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當時(shí)機械電子工業(yè)部的領(lǐng)導下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì )?？删幊绦蚩刂破餍袠I(yè)協(xié)會(huì )在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據。同時(shí)可編程序控制器的標準化工作也受到了有關(guān)部門(mén)的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標準化技術(shù)委員會(huì )，為我國可編程序控制器的進(jìn)一步發(fā)展打下了基礎。