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一 、什么是plc

可編程控制器（Programmble  Controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC。它是在電器控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前，PLC已被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中，成為一種zui重要、zui普及、應用場(chǎng)合zui多的工業(yè)控制裝置，被*為現代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。

國際電工委員會(huì )（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并通過(guò)數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設備，都應按易于與工業(yè)系統聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則設計”。

    定義強調了PLC應直接應用于工業(yè)環(huán)境，必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和廣闊的應用范圍，這是區別于一般微機控制系統的重要特征。同時(shí)，也強調了PLC用軟件方式實(shí)現的“可編程”與傳統控制裝置中通過(guò)硬件或硬接線(xiàn)的變更來(lái)改變程序的本質(zhì)區別。

  近年來(lái)，可編程控制器發(fā)展很快，幾乎每年都推出不少新系列產(chǎn)品，其功能已遠遠超出了上述定義的范圍。

二 、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

在可編程控制器出現前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，繼電器控制占主導地位，應用廣泛。但是電器控制系統存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線(xiàn)復雜、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應性差。

  1968年美國通用汽車(chē)公司（G.M）為了適應汽車(chē)型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換電器控制系統及接線(xiàn)，以降低成本，縮短周期。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用。

1969年美國數字設備公司（DEC）根據美國通用汽車(chē)公司的這種要求，研制成功了世界上*臺可編程控制器，并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用，取得很好的效果。從此這項技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。

早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時(shí)、計數等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統的繼電器控制,通常稱(chēng)為可編程邏輯控制器（Programmable LogicController）。隨著(zhù)微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，20世紀70年代中期微處理器技術(shù)應用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運算、數據傳送和數據處理等功能。

20世紀80年代以后，隨著(zhù)大規模、超大規模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數據處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運動(dòng)控制、數據處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。

  自從*臺PLC出現以后，日本、德國、法國等也相繼開(kāi)始研制PLC，并得到了迅速的發(fā)展。目前，世界上有200多家PLC廠(chǎng)商，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個(gè)流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型PLC性能*，結構緊湊，價(jià)格便宜，在世界市場(chǎng)上占用重要地位。著(zhù)名的PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家主要有美國的A-B（Allen-Bradly）公司、GE（General Electric）公司，日本的三菱電機（Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（OMRON）公司，德國的AEG公司、西門(mén)子（Siemens）公司，法國的TE（emecanique）公司等。