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西門(mén)子代理商 西門(mén)子6ES7322-8BF00-0AB0 西門(mén)子6ES7322-8BF00-0AB0

數字量輸出模塊具有下列機械特性：

• 緊湊型設計：
  • 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)。
  • 前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護。
  • 前門(mén)上的標簽區。
  • 連接器針腳分配，用于在前門(mén)內部進(jìn)行配線(xiàn)。
• 安裝方便：
  沒(méi)有插槽規則；輸出地址由插槽決定。
  當在 ET 200M 中與有源總線(xiàn)模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì )有任何反應。
• 方便用戶(hù)接線(xiàn)。
• RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
  繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò )(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負載開(kāi)關(guān)時(shí)滅弧(功率因數 = 0.4)。例如，這樣可以：
  • 對于框架規格 5 的 NEMA 電機的起動(dòng)器，觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數字量輸出模塊將控制器的內部信號電平（邏輯“0”或“1”）轉換成過(guò)程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過(guò)程信號：

• 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
• 24 VDC,額定電流 2 A/通道
• 48 - 125 V DC
• 120/230 V AC

除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

技術(shù)規范

“漢秀”敢為天下先

武漢東湖西岸，一座外形猶如“紅燈籠”的建筑已經(jīng)成為江城新地標，點(diǎn)亮武昌夜景。這是萬(wàn)達集團為“漢秀”建設的專(zhuān)屬劇場(chǎng)。西門(mén)子工業(yè)運動(dòng)控制助力“漢秀”劇場(chǎng)進(jìn)入世界劇場(chǎng)行列。

萬(wàn)達邀請世界著(zhù)名現代舞臺藝術(shù)大師弗蘭克•德貢創(chuàng )作編導的“漢秀”，是綜合了舞臺劇、雜技、音樂(lè )、舞蹈、水上芭蕾、特技動(dòng)作等多種表演形式，借助現代化舞臺技術(shù)，展現楚漢大地傳奇史詩(shī)的駐場(chǎng)舞臺秀。經(jīng)過(guò)前后近4年的籌劃、劇場(chǎng)建設和節目編排，萬(wàn)眾矚目的“漢秀”于2014年12月20日成功首演。

萬(wàn)達期待“漢秀”能夠超越德貢已有的拉維斯加斯“O”秀、“夢(mèng)”秀和澳門(mén)“水舞間”等作品，成為世界現代舞臺秀的新高峰。事實(shí)上，“漢秀”劇場(chǎng)憑借*的舞臺設計、宏大的工程規模和復雜的技術(shù)，已經(jīng)當之無(wú)愧地成為世界劇場(chǎng)。

舉世無(wú)雙的巨擎

一個(gè)大膽的創(chuàng )意在“漢秀”劇場(chǎng)成為現實(shí)。舞臺上三塊巨型屏幕，每塊面積超過(guò)70平方米，重約8噸，在巨型機械臂的控制下可以靈活舞動(dòng)。與表演的內容相配合，三塊屏幕可以在舞臺上的各個(gè)位置實(shí)現各種翻轉角度——有時(shí)是落地背景墻，有時(shí)是懸空屏，有時(shí)是天花板——而且能夠快速協(xié)同運動(dòng)。在極限狀態(tài)下，機械臂可以水平伸出近28米，轉眼間把大屏幕從舞臺后端推送到觀(guān)眾席跟前，其規模、幅度和速度只能用“震撼”來(lái)形容。

大屏幕之所以能夠實(shí)現各種角度的自由翻轉，是因為每套機械臂有6個(gè)關(guān)節，共由12個(gè)電機和兩個(gè)液壓缸的14個(gè)機械軸驅動(dòng)。三個(gè)屏幕協(xié)同運動(dòng)的背后是42個(gè)軸的協(xié)調配合。

“西門(mén)子的運動(dòng)控制技術(shù)幫助我們成功實(shí)現了這一創(chuàng )舉。”萬(wàn)達舞臺工程*自控師胡仁榮說(shuō),“我們當初對比了多種選型方案，只有西門(mén)子的產(chǎn)品只需簡(jiǎn)單調用就能實(shí)現多軸控制的復雜功能，而且空間定位算法的精度高。”

胡仁榮指的是選用西門(mén)子運動(dòng)控制器SIMOTION D435和驅動(dòng)系統SINAMICS S120。這套享譽(yù)工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品在歐美早已應用于舞臺工程行業(yè)。

“在中國舞臺上剛剛嶄露頭角，就能貢獻于全球之最的舞臺工程，實(shí)乃西門(mén)子之幸。”西門(mén)子數字化工廠(chǎng)集團運動(dòng)控制業(yè)務(wù)部行業(yè)市場(chǎng)拓展經(jīng)理顧和祥說(shuō)，“巨型機械臂給運動(dòng)控制帶來(lái)的挑戰遠超以往，因為機械規模的增加會(huì )從量變引發(fā)質(zhì)變。”

“如此龐然大物，在協(xié)同運動(dòng)的時(shí)候不僅不能碰撞，而且空間定位的誤差不能超過(guò)兩厘米，這是全球舞臺工程領(lǐng)域令人嘆為觀(guān)止的任務(wù)。”胡仁榮說(shuō),“我們在原理上從未懷疑可行性，但是在執行過(guò)程中確實(shí)曾經(jīng)很擔心，因為*的嘗試中難免會(huì )發(fā)生意外的困難——還好有西門(mén)子在，我們就放心。”

舞臺工程總包公司的一位工程師說(shuō)：“西門(mén)子產(chǎn)品在可靠性、控制精度和過(guò)載能力方面表現優(yōu)秀，幫助我們成功應對了調試階段的種種困難。”

技術(shù)與服務(wù)的舞臺

“漢秀”劇場(chǎng)的亮點(diǎn)不止是炫動(dòng)的巨型屏幕，西門(mén)子的用武之地也不止于此。

在舞臺上方，西門(mén)子運動(dòng)控制器和驅動(dòng)系統操控60多臺單點(diǎn)吊機和12輛飛行小車(chē)，飛行小車(chē)在總長(cháng)310米的高空軌道上運動(dòng)，讓觀(guān)眾欣賞到跨度數十米、速度高達6米每秒的空中飛人表演。

在舞臺對面，是最大的室內移動(dòng)觀(guān)眾座椅臺。演出進(jìn)行到一定階段時(shí)，有2000個(gè)座席的觀(guān)眾座椅臺會(huì )拆分、旋轉、升降，從影院式觀(guān)眾席變成從三面圍抱原本隱藏在座椅臺下的水池，水上表演隨后展開(kāi)。座椅臺的升降由8個(gè)行程為6米多的大型液壓缸驅動(dòng)，這背后的控制中樞同樣是西門(mén)子SIMOTION D435運動(dòng)控制器。工程總包商的工程師說(shuō)，驅動(dòng)座椅臺升降的8個(gè)液壓缸的同步是工程的難點(diǎn)，西門(mén)子產(chǎn)品“確保了精準的協(xié)同控制，讓座椅臺實(shí)現了較為平穩、舒適的升降”。

對于大型舞臺工程，盛大開(kāi)幕前的調試過(guò)程是辛苦、艱難的。在“漢秀”劇場(chǎng)調試階段，西門(mén)子派出了強大的技術(shù)團隊提供現場(chǎng)技術(shù)支持。

西門(mén)子工廠(chǎng)自動(dòng)化工程有限公司的工程師奚家星說(shuō)，由于“漢秀”劇場(chǎng)的舞臺工程“敢為天下先”，所以調試的難度*。“無(wú)論是對巨型機械臂還是巨型液壓缸，調試失誤都會(huì )造成致命后果，因此始終如臨深淵，如履薄冰，絕不能出半點(diǎn)差錯。”

為了調試舞臺上方的設備，西門(mén)子工程師們要爬上50米高的鏤空鐵架，獲得了“手腳發(fā)麻”的“振顫”體驗。“一的‘漢秀’劇場(chǎng)也是我們超越自我的地方。”奚家星一語(yǔ)雙關(guān)風(fēng)趣地說(shuō)道。

“西門(mén)子現場(chǎng)工程師技術(shù)過(guò)硬，負責任，容易溝通，有服務(wù)意識，主動(dòng)性強，響應速度快。”胡仁榮用一連串褒義詞肯定了奚家星和他的同事們的工作。“用西門(mén)子之所以放心，是因為西門(mén)子在產(chǎn)品的背后有一支團隊作保障，能夠為我們在各個(gè)環(huán)節提供完整的、的支持。”

完整——不僅限于運動(dòng)控制器和驅動(dòng)系統。在“漢秀”劇場(chǎng)，西門(mén)子還提供了低壓產(chǎn)品、樓宇自控系統、為機械動(dòng)作上雙保險的安全PLC、集成西門(mén)子傳動(dòng)設備的盤(pán)柜，以及連通控制器和驅動(dòng)系統、支持大數據快速、穩定傳輸的工業(yè)通訊以太網(wǎng)PROFINET。

“西門(mén)子是令人尊敬的品牌。萬(wàn)達計劃在中國各地建設更多的劇場(chǎng)。我們希望和西門(mén)子攜手走上更多的舞臺。”胡仁榮說(shuō)。