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電源電壓

額定值 (DC)

• ● DC 24 V

是

是

負載電壓 L+

• ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

• ● 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

• ● 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

• ● 反極性保護

是

是

輸入電流

來(lái)自負載電壓 1L+，最大值

150 mA; 典型值 60 mA

150 mA; 典型值 60 mA

來(lái)自負載電壓 2L+（空載），最大值

200 mA; 典型值 60 mA，DI/DO 電源

200 mA; 典型值 60 mA，DI/DO 電源

來(lái)自負載電壓 3L+（帶傳感器），最大值

600 mA; 典型值 80 mA 加傳感器電源

600 mA; 典型值 80 mA 加傳感器電源

來(lái)自負載電壓 3L+（不帶傳感器），最大值

200 mA; 典型值 80 mA

200 mA; 典型值 80 mA

來(lái)自背板總線(xiàn) DC 5 V，典型值

135 mA

135 mA

傳感器供電

5 V 傳感器供電

• ● 5 V

是

是

• ● 短路保護

是; 電子過(guò)載保護；在接入普通或計數器電壓時(shí)無(wú)保護。

是; 電子過(guò)載保護；在接入普通或計數器電壓時(shí)無(wú)保護。

• ● 輸出電流，最大值

250 mA

250 mA

24 V 傳感器供電

• ● 24 V

是

是

• ● 短路保護

是; 過(guò)載時(shí)的過(guò)電流和過(guò)熱保護；在達到輸出溫度臨界值時(shí)診斷；在接入普通或計數器電壓時(shí)無(wú)保護

是; 過(guò)載時(shí)的過(guò)電流和過(guò)熱保護；在達到輸出溫度臨界值時(shí)診斷；在接入普通或計數器電壓時(shí)無(wú)保護

• ● 輸出電流，最大值

400 mA

400 mA

功率損失

功率損失，典型值

6.5 W

6.5 W

存儲器

存儲器類(lèi)型

RAM

RAM

存儲器大小

128 kbyte; 操作必需，MMC

128 kbyte; 操作必需，MMC

數字輸入

數字輸入端數量

8; 在 24 V DC 時(shí)依據標準將最大至 12 個(gè)傳感器輸入作為數字輸入

8; 在 24 V DC 時(shí)依據標準將最大至 12 個(gè)傳感器輸入作為數字輸入

輸入電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

• ● 對于信號“0”

-30 至 +5V

-30 至 +5V

• ● 對于信號“1”

+11 至 +30V

+11 至 +30V

輸入電流

• ● 對于信號“0”，最大值（允許的閉路電流）

1.5 mA

1.5 mA

• ● 對于信號“1”，典型值

3.8 mA

3.8 mA

輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）

• ● 輸入功率（當延遲時(shí)間為 0.1 ms 時(shí)），最大值

200 kHz

200 kHz

• ● 可編程的數字濾波器延遲

無(wú)，5 µs，10 µs，15 µs，20 µs，50 µs，1.6 ms

無(wú)，5 µs，10 µs，15 µs，20 µs，50 µs，1.6 ms

• ● 程序反應的最小脈沖寬度

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms

對于標準輸入端

• — 從“0”到“1”時(shí)，最大值

3 µs; 典型值 1.5 μs

3 µs; 典型值 1.5 μs

導線(xiàn)長(cháng)度

• ● 屏蔽，最大值

600 m

600 m

• ● 未屏蔽，最大值

100 m; 設置的濾波器延遲小于 1.6 ms 時(shí)，建議使用屏蔽電纜

100 m; 設置的濾波器延遲小于 1.6 ms 時(shí)，建議使用屏蔽電纜

數字輸出

數字輸出端數量

8

8

M 開(kāi)關(guān)

是

否

P 開(kāi)關(guān)

否

是

短路保護

是; 過(guò)壓保護，熱學(xué)保護

是; 過(guò)壓保護，熱學(xué)保護

• ● 響應閾，典型值

1.7 至 3.5 A

1.7 至 3.5 A

感應式關(guān)閉電壓的限制

2M -45 V 典型值 (-40 V 至 -55 V)；注釋?zhuān)簺](méi)有對 >55 mJ 的感應反沖提供保護

2M -45 V 典型值 (-40 V 至 -55 V)；注釋?zhuān)簺](méi)有對 >55 mJ 的感應反沖提供保護

控制數字輸入

否

是

輸出端的通斷能力

• ● 照明負載時(shí)的最大值

5 W

5 W

輸出電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

24 V

• ● 對于信號“0”的最大值

28.8 V

28.8 V

• ● 對于信號“1”，最大值

0.5 V

0.5 V

輸出電流

• ● 對于信號“1”的額定值

0.5 A; 60 °C 時(shí)

0.5 A; 60 °C 時(shí)

• ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值

5 mA

5 mA

• ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值

600 mA

600 mA

• ● 針對信號“0”的剩余電流，最大值

1 mA

1 mA

電阻負載時(shí)的輸出延遲

• ● 從 “0” 到“1”，最大值

1 µs; 0.6 µs 50 mA/1.0 µs 0.5 A

1 µs; 0.6 µs 50 mA/1.0 µs 0.5 A

• ● 從 ”1” 到“0”，最大值

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

兩個(gè)輸出端并聯(lián)

• ● 用于增加功率

是; 2

是; 2

開(kāi)關(guān)頻率

• ● 電阻負載時(shí)的最大值

100 kHz; 0.5 A 時(shí) 20 kHz；0.25 A 時(shí) 100 kHz

100 kHz; 0.5 A 時(shí) 20 kHz；0.25 A 時(shí) 100 kHz

• ● 電感負載時(shí)的最大值

2 Hz; 0.5 A 帶外部整流器二極管時(shí)為 2 Hz；0.5 A 無(wú)外部整流器二極管時(shí)為 0.5 Hz

2 Hz; 0.5 A 帶外部整流器二極管時(shí)為 2 Hz；0.5 A 無(wú)外部整流器二極管時(shí)為 0.5 Hz

• ● 照明負載時(shí)的最大值

10 Hz

10 Hz

導線(xiàn)長(cháng)度

• ● 屏蔽，最大值

600 m

600 m

• ● 未屏蔽，最大值

100 m

100 m

傳感器

可連接傳感器

• ● 增量編碼器（對稱(chēng)）

是

是

• ● 增量編碼器（非對稱(chēng)）

是

是

• ● 編碼器 (SSI)

是

是

• ● 雙線(xiàn)傳感器

是

是

• — 允許的閉路電流（雙線(xiàn)傳感器） 最大值

1.5 mA

1.5 mA

傳感器信號，增量編碼器（對稱(chēng)）

• ● 軌跡標記信號

A，非 A，B，非 B

A，非 A，B，非 B

• ● 零點(diǎn)標記信號

N，非 N

N，非 N

• ● 輸入電壓

5 V 差動(dòng)信號（物理 RS 422）

5 V 差動(dòng)信號（物理 RS 422）

• ● 輸入頻率，最大值

500 kHz

500 kHz

• ● 屏蔽導線(xiàn)長(cháng)度，最大值

100 m; 24 V 供電和 500 kHz 時(shí)為 100 m；5V 供電和 500 kHz 時(shí)為 32 m

100 m; 24 V 供電和 500 kHz 時(shí)為 100 m；5V 供電和 500 kHz 時(shí)為 32 m

傳感器信號，增量編碼器（非對稱(chēng)）

• ● 軌跡標記信號

A，B

A，B

• ● 零點(diǎn)標記信號

N

N

• ● 輸入電壓

24 V

24 V

• ● 輸入頻率，最大值

200 kHz

200 kHz

• ● 屏蔽導線(xiàn)長(cháng)度，最大值

50 m; 電纜長(cháng)度，HTL 增量傳感器，西門(mén)子，型號 6FX2001-4：50 kHz，25 m 屏蔽，最大值，25 kHz，50 m 屏蔽，最大值

50 m; 電纜長(cháng)度，HTL 增量傳感器，西門(mén)子，型號 6FX2001-4：50 kHz，25 m 屏蔽，最大值，25 kHz，50 m 屏蔽，最大值

傳感器信號，編碼器 (SSI)

• ● 數據信號

DATA, 非 DATA

DATA, 非 DATA

• ● 時(shí)鐘信號

CK，非 CK

CK，非 CK

• ● 報文長(cháng)度，可參數化設置

13 或 25 位

13 或 25 位

• ● 脈沖重復頻率，最大值

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

• ● 屏蔽導線(xiàn)長(cháng)度，最大值

320 m; 125 kHz 時(shí)

320 m; 125 kHz 時(shí)

• ● 單穩態(tài)觸發(fā)器時(shí)間

可調整： 16/32/48/64 μs

可調整： 16/32/48/64 μs

• ● 監聽(tīng)模式

是; 最多兩個(gè)站點(diǎn)

是; 最多兩個(gè)站點(diǎn)

• ● 多匝

是; 25 位電報

是; 25 位電報

傳感器信號分析

• ● 計數方向，正向

是

是

• ● 計數方向，反向

是

是

響應時(shí)間

輸入至輸出反應時(shí)間

5 V 輸入在 24 V 輸出上，0 濾波器：1 至 4 µs（典型值）；24 V 輸入在 24 V 輸出上，0 濾波器：2 至 6 µs（典型值）

5 V 輸入在 24 V 輸出上，0 濾波器：1 至 4 µs（典型值）；24 V 輸入在 24 V 輸出上，0 濾波器：2 至 6 µs（典型值）

接口

點(diǎn)對點(diǎn)

• ● 更新時(shí)間

PLC 接口： 1.7 ms

PLC 接口： 1.7 ms

報警/診斷/狀態(tài)信息

報警

• ● 診斷報警

是; 缺少 1L、2L、3L；MMC 錯誤；輸出過(guò)載 (8)；傳感器電源過(guò)載；差動(dòng)斷線(xiàn)；參數錯誤；SSI 電碼溢出

是; 缺少 1L、2L、3L；MMC 錯誤；輸出過(guò)載 (8)；傳感器電源過(guò)載；差動(dòng)斷線(xiàn)；參數錯誤；SSI 電碼溢出

• ● 過(guò)程報警

是; 當前 8 個(gè)；通過(guò)應用程序產(chǎn)生

是; 當前 8 個(gè)；通過(guò)應用程序產(chǎn)生

診斷信息

• ● 信號傳感器導線(xiàn)斷線(xiàn)

是

是

• ● 溢出/下溢

是

是

• ● 負載電壓缺失

是

是

診斷顯示 LED

• ● RUN/STOP LED

是

是

• ● 組件電源 DC 5 V（綠色）

是

是

• ● E/A 狀態(tài) IOF（紅色）

是

是

• ● 微型存儲卡錯誤 MCF（紅色）

是

是

• ● 累積故障 SF（紅色）

是

是

• ● 數字輸入狀態(tài)顯示（綠色）

是; E 0 至 E 11

是; E 0 至 E 11

• ● 數字輸出狀態(tài)顯示（綠色）

是; A 0 至 A 7

是; A 0 至 A 7

• ● 傳感器電源電壓 24 V 過(guò)載 F（紅色）

是

是

• ● 傳感器電源電壓 5 V 過(guò)載 F（紅色）

是

是

計數器

計數范圍，說(shuō)明

計數范圍（16 位計數器）： -32，768 至 32，767（在這一范圍內根據用戶(hù)特定要求）；計數范圍（32 位計數器）： -2,147,483,648 至 2,147,483,647（在這一范圍內根據用戶(hù)特定要求）

計數范圍（16 位計數器）： -32，768 至 32，767（在這一范圍內根據用戶(hù)特定要求）；計數范圍（32 位計數器）： -2,147,483,648 至 2,147,483,647（在這一范圍內根據用戶(hù)特定要求）

計數范圍，下限

-2 147 483 648

-2 147 483 648

計數范圍，上限

2 147 483 647

2 147 483 647