西門(mén)子代理商 西門(mén)子6ES7953-8LF20-OAAO 西門(mén)子6ES7953-8LF20-OAAO

西門(mén)子PLC模塊CPU儲存卡6ES7953-8LF20-OAAO

西門(mén)子PLC模塊CPU儲存卡6ES7953-8LF20-OAAO

世紀80年代初，S5系統進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶(hù)界面等優(yōu)勢，其機型為：S7- 0PLC如何每進(jìn)入定時(shí)中斷子程序寄存器或計數器C0自動(dòng)加

1 。 在MAIN 主程序中調用定時(shí)中斷子程序的下面，并聯(lián)寫(xiě)入上升

沿，使寄存器或計數器C0 加1 。例如：

2 。 M10.0
----------| |-----------------------------------------( 1 )----
M10.0 
----------| |----------------| P |-------------------( 2 )-----

(1) 表示調用定時(shí)中斷子程序。
( 2) 表示寄存器或計數器C0加1

@

PCS 7中順序功能圖SFC編程常見(jiàn)問(wèn)題集

問(wèn)題1. SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉換？

SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡(jiǎn)寫(xiě)，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

圖1 SFC chart狀態(tài)結構圖
· 穩定狀態(tài)：需要通過(guò)事件觸發(fā)才會(huì )退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
· 非穩定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執行完之后會(huì )自動(dòng)退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：

• Ready狀態(tài)也稱(chēng)為Idle，Abort命令也稱(chēng)為Cancel

· 圖中黑色細線(xiàn)表示順控程序會(huì )在處理完畢之后會(huì )自動(dòng)轉入下一個(gè)狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
· 圖中黑色粗線(xiàn)表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號、內部信號。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡(jiǎn)單的狀態(tài)變化如下：
1) SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉換到“Starting”狀態(tài)。
2) “Starting”狀態(tài)下的順控程序執行完成后，SFC chart會(huì )自動(dòng)進(jìn)入”Run”狀態(tài)。
3) “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數影響。SELFCOMP=1時(shí)，”Run”狀態(tài)的順控程序執行完成后SFC chart會(huì )自動(dòng)進(jìn)入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時(shí)，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉換到“Completing”狀態(tài)。
4) “Completing”狀態(tài)的順控程序執行完成后，SFC chart會(huì )自動(dòng)進(jìn)入“Completed”狀態(tài)，
5) SFC chart會(huì )穩定在“Completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會(huì )使SFC chart回到“Idle”狀態(tài)；Start命令會(huì )使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。

問(wèn)題2. SFC chart 與順控程序有何差異？

順控程序中包含步和轉移，在步中編輯程序實(shí)現對工藝設備的控制；SFC chart允許用戶(hù)通過(guò)圖形化的方式組態(tài)和調試順控程序，單個(gè)SFC chart中可以創(chuàng )建8個(gè)順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會(huì )觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過(guò)在SFC chart不同的狀態(tài)來(lái)觸發(fā)不同的順控程序執行。


圖3順控程序的狀態(tài)結構圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨立，同時(shí)又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個(gè)順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結構

• 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài)。
• 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執行完成之前，SFC chart會(huì )一直處于“Holding”狀態(tài)，當HOLD_KM執行完之后SFC chart會(huì )自動(dòng)轉入“Held”狀態(tài)。
• 如果在順控程序的啟動(dòng)條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運行。RUN_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉入“Holding”狀態(tài)，導致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執行。

問(wèn)題3. 順控程序的每一步是如何執行的？

在順控程序的步中，都可以設置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三種執行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過(guò)程中會(huì )判斷轉移條件是否滿(mǎn)足（轉移邏輯和步的少執行時(shí)間）。如下圖6所示：在未滿(mǎn)足轉移條件T4時(shí)，順控程序會(huì )一直執行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿(mǎn)足后的下一個(gè)處理周期，開(kāi)始執行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個(gè)處理周期執行，而且僅執行一個(gè)處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉移的執行

問(wèn)題4. 為什么順控程序的不能啟動(dòng)？

順控程序只有在滿(mǎn)足啟動(dòng)條件后才能啟動(dòng)。需要為每個(gè)順控程序定義啟動(dòng)條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”，在順控程序屬性窗口的“Start condition”選項卡中設置啟動(dòng)條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時(shí)才會(huì )啟動(dòng)執行。

圖7順控程序的啟動(dòng)條件
在順控程序的“General”選項卡中可以設置順控程序的優(yōu)先級，如下圖8所示。因為在幾個(gè)順控程序同時(shí)滿(mǎn)足啟動(dòng)條件時(shí)，優(yōu)先級高的會(huì )先執行。如果有相同優(yōu)先級的幾個(gè)順控程序同時(shí)滿(mǎn)足啟動(dòng)條件，則左面的順控程序會(huì )執行。

圖8順控程序的優(yōu)先級
除了滿(mǎn)足順控程序的啟動(dòng)條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動(dòng)：
· 要求SFC chart允許啟動(dòng)，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
· 要求比啟動(dòng)優(yōu)先級高的信號，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 沒(méi)有置1
· 在手動(dòng)模式下沒(méi)有操作員錯誤，即OP_ERR=0