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西門(mén)子S7300介紹:
安裝模塊:
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導軌上,轉動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線(xiàn): 背板總線(xiàn)集成到模塊里。模塊通過(guò)總線(xiàn)連接器相連,總線(xiàn)連接器插在外殼的背面。 模塊采用機械編碼,更換極為容易:更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構,可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線(xiàn)的連接器錯插到其他的模塊上。 現場(chǎng)證明可靠的連接:對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接:為采用螺釘型接線(xiàn)端子或彈簧型接線(xiàn)端子連接的 1 線(xiàn) - 3 線(xiàn)連接系統提供預組裝接線(xiàn)另外還可直接在信號模塊上接線(xiàn)。
規定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。 無(wú)插槽規則:信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態(tài)。若用戶(hù)的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴展:中央控制器和3個(gè)擴展機架***多可連接32個(gè)模塊:總共可將 3 個(gè)擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。 通過(guò)接口模板連接:每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴展裝置的通信。
通過(guò) IM 365 擴展:
1 個(gè)擴展裝置***遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過(guò)擴展裝置提供。 通過(guò) IM 360/361 擴展:3 個(gè)擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的***遠距離為 10m。 單獨安裝:對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(cháng)達 10m。 靈活的安裝選項:CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以限度滿(mǎn)足空間要求。
S7-300 具有不同的通信接口:
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統。
PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線(xiàn)系統。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統,并且使得操作大大簡(jiǎn)化。從用戶(hù)的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區別(相同的組態(tài),編址及編程)。
一個(gè)項目進(jìn)行改造,在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )的后面增加了幾個(gè)站點(diǎn),距離也非常近,符合PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度的限制,同時(shí)也符合網(wǎng)絡(luò )的安裝規范,接地也良好,施工完成后,從站出現不定期的掉站情況,故事將帶您一起分析故障的原因。
現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )比較復雜,劃分了好幾個(gè)網(wǎng)段,根據現場(chǎng)測試簡(jiǎn)單畫(huà)出網(wǎng)絡(luò )拓撲圖,如圖1所示。
為了便于分析,圖1中的網(wǎng)絡(luò )只是示意圖,總共有三個(gè)網(wǎng)段,只有一個(gè)CPU,從站故障多發(fā)生于網(wǎng)段1中CPU右邊的22個(gè)從站設備中。
由于PROFIBUS通信是電壓差分信號,故障發(fā)生在哪一個(gè)網(wǎng)段只是結果并不能判斷故障源。先使用Amprolyzer (PROFIBUS報文測試軟件,可以在西門(mén)子 上下載)軟件對整個(gè)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行測試,發(fā)現有報文錯誤?,F場(chǎng)調試***頭疼的就是由多個(gè)網(wǎng)段組成的網(wǎng)絡(luò ),必須單獨測量,檢查的方法也很簡(jiǎn)單,就是排除法。首先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )分拆,屏蔽網(wǎng)段2,再在CPU上使用終端電阻隔開(kāi)CPU左邊的36個(gè)從站,這樣可以排除網(wǎng)段間的相互干擾。***后發(fā)現大量的錯誤報文還是由CPU右邊22個(gè)從站設備發(fā)出,這樣就確定了故障的網(wǎng)段。
首先檢查接地,表面看每個(gè)站點(diǎn)都接地良好,因為沒(méi)有考慮到接地電阻,接地線(xiàn)分布等原因,這些問(wèn)題對于現場(chǎng)臨時(shí)調試是不可能的事情,所以就算接地良好。
其次查看是否符合PROFIBUS安裝規范,包括站點(diǎn)間距離、是否有分支等,看了半天也沒(méi)查出原因,就算是沒(méi)問(wèn)題吧,因為查看每一個(gè)接頭是否虛接同樣不現實(shí)。都沒(méi)有問(wèn)題,現場(chǎng)了解,在CPU右邊22個(gè)從站設備的網(wǎng)段中進(jìn)行過(guò)改造,添加了新設備,有一個(gè)站點(diǎn)添加在原網(wǎng)段,后面又添加了一個(gè)中繼器用于擴展和隔離,檢查了也沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題,那么問(wèn)題出現在哪里呢?
表面看不出來(lái),只能通過(guò)示波器查看一下通信的物理信號,例如是否受到信號干擾以及PROFIBUS安裝問(wèn)題等,使用示波器查看的波形圖如圖2所示,
在波形上可以看到明顯的信號反射,通過(guò)時(shí)間與信號傳輸速度的關(guān)系,計算到反射的位置距離主站大于70米,而70米處正是添加新設備的位置,再去現場(chǎng)重新檢查,發(fā)現了一個(gè)奇怪的安裝現象,如圖3所示。
現場(chǎng)查看,發(fā)現網(wǎng)絡(luò )***后使用中繼器與新加站點(diǎn)隔開(kāi),由于安裝空間問(wèn)題,還有一個(gè)站點(diǎn)在中繼器前安裝,然后再連接到中繼器,連接從站到中繼器的電纜與原電纜不匹配,一個(gè)新的,一個(gè)是舊的,電纜訂貨號居然不同,難道問(wèn)題出在這里?使用終端電阻將使用新通信電纜的站點(diǎn)隔離,再看信號波形圖,反射信號消失了,問(wèn)題找到了,使用一段多余的舊線(xiàn)替換新線(xiàn)后,錯誤報文很少出現。真是沒(méi)有想到,一小段電纜居然造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò )不穩定。
如果通信電纜的特征阻抗不匹配,通信信號就會(huì )發(fā)生反射,如果通信距離較長(cháng),在末端出現反射,對通信造成的危害更大,即使電纜參數相同,但是廠(chǎng)商不同,特征電阻也會(huì )有偏差(手冊中標有誤差范圍為正負10%,所以偏差20%),如果在長(cháng)距離使用非PROFIBUS協(xié)會(huì )的電纜,通信質(zhì)量就更難保證,圖4的安裝不能說(shuō)錯誤,但是應注意上述的問(wèn)題。