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控制的 I/O 總點(diǎn)數，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數。另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數有，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類(lèi)和電壓等級，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格
較高。如果輸出之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2 ）對存儲容量的選擇對用戶(hù)存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的中，可以用輸入總點(diǎn)數乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數乘 5 字 / 點(diǎn)來(lái)估算；計數器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來(lái)估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對的設計
者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。（ 3 ）對 I/O 響應時(shí)間的選擇PLC 的 I/O 響應時(shí)間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時(shí)間（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對開(kāi)關(guān)量控制的， PLC 和 I/O 響應時(shí)間一般都能實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問(wèn)題。但對模擬量控制的、特別是閉環(huán)就要考慮這個(gè)問(wèn)題。（ 4 ）根據輸出負載的特點(diǎn)選型不同的負載對 PLC 的輸出有相應的要求。例如，通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導通壓降小，有隔
離作用，價(jià)格相對較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以不的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。（ 5 ）對在線(xiàn)和離線(xiàn)編程的選擇離線(xiàn)編程示指主機和編程器共用一個(gè) CPU ，通過(guò)編程器的選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現場(chǎng)進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線(xiàn)編程是指主機和編程器各有一個(gè) CPU ，主機的 CPU 完成對現場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個(gè)掃描周期主機將按新的程序對現場(chǎng)進(jìn)行
控制。計算機輔助編程既能實(shí)現離線(xiàn)編程，也能實(shí)現在線(xiàn)編程。在線(xiàn)編程需購置計算機，并配置編程。采用哪種編程應根據需要決定。（ 6 ）據是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若 PLC 控制的需要聯(lián)入工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數據的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴展靈活，方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結構形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)一般輸入點(diǎn)和輸入、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應的。分配好后，按配置的通道與接點(diǎn)號，分配給每一個(gè)輸入和輸出，即進(jìn)行編號。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線(xiàn)（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。（ 1 ）確定 I/O 通道范圍不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。（ 2 ）部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而
是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計數器時(shí)作數據存儲或數據處理用。從功能上講，內部輔助繼電器相當于電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說(shuō)明書(shū)中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關(guān)操作手冊。（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計數器PLC 的定時(shí)器 / 計數器數量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊。7.3 PLC 設計及步驟7.3.1 PLC 設計的在了解了
 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的很多，這里主要介紹幾種典型的編程。1. 圖解法編程圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設計。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是方便的一種編程。(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行
，反應輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì )使整個(gè)程序脈絡(luò )清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調試程序和程序。有時(shí)對一個(gè)復雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應該進(jìn)行哪項控制的控制時(shí)序圖），再根據時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對應的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖

寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準的控制的編程。(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復雜的控制是由這樣若干個(gè)步組成的?？刂频娜蝿?wù)實(shí)際上可以認為在不同時(shí)刻或者在不同中去完成對各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠(chǎng)家在自己的 PLC 中了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。2. 法編程法是運用自己的或別人的進(jìn)行設計。
多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的，有的是來(lái)自自己的總結，有的可能是別人的設計，就需要日積月累，善于總結。3. 計算機輔助設計編程計算機輔助設計是通過(guò) PLC 編程在計算機上進(jìn)行程序設計、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、離線(xiàn)和在線(xiàn)調試等等。使用編程可以十分方便地在計算機上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、在線(xiàn)調試，使用編程可以十分方便地在計算機上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。7.3.2 PLC 設計的步驟在了解了程序
結構和編程的基礎上，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下。1. 對任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應出某一邏輯關(guān)系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序為基準，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節拍為基準。邏輯關(guān)系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動(dòng)，也反應了輸入與輸出的關(guān)系。3. 繪制各種電路圖